В основном, микроконтроллеры не могут выдавать на выходе произвольные напряжения. В Arduino в основном используется напряжение питания 5В и 0В (земля). 

Но как быть, если нам нужно, чтобы светодиод горел в пол силы, или двигатель крутился с небольшими оборотами? Вот тут на помощь приходит Широтно-импульсная модуляция (ШИМ).

Широтно-импульсная модуляция применяется в цифровых устройствах, для получения изменяющегося аналогового значения. Мы на выходе получаем прямоугольные импульсы, которые постоянно переключается между максимальным и минимальным значениями. 

Выход микроконтроллера переключается между землёй и максимальным напряжением питания (5В) тысячи раз в секунду (т.е с частотой в тысячи герц (Гц)). Глаз не замечает мерцания более 50 Гц, поэтому мы не видим как мерцает светодиод, а видим только то, что он горит вполсилы. 

Длительность включения максимального значения называется шириной импульса (длительностью). Для получения различных аналоговых величин изменяется ширина импульса. При достаточно быстрой смене периодов включения-выключения можно подавать постоянный сигнал между 0 и 5 В на светодиод, тем самым управляя яркостью его свечения.

Надеюсь тема была вам полезной и вы узнали для себя что-нибудь новое. Все интересующие вас вопросы вы можете оставить либо в комментариях, либо на форуме. 

←Предыдущая тема | Следующая тема→