Дальномер может служить хорошим помощником для создания роботов, для построения сигнализаций, определения расстояния до объектов и многое другое. 

Ультразвуковой дальномер определяет расстояние до объектов точно так же, как это делают летучие мыши. Дальномер генерирует звуковые импульсы на частоте 40 кГц и потом слушает эхо. По времени распространения звуковой волны туда и обратно можно однозначно определить расстояние до объекта.

В отличие от инфракрасных дальномеров, на показания ультразвукового дальномера не влияют засветки от солнца или цвет объекта. Но могут возникнуть трудности с определением расстояния до пушистых или очень тонких предметов. 

В данной статье рассматривается ультразвуковой дальномер HC-SR04. У него есть четыре контакта, которые используются для подключения к Arduino. 

• VCC подключается к +5V на Arduino;
• Trig к цифровому пину на Arduino. Цифровой вход. Для запуска измерения необходимо подать на этот вход логическую единицу на 10 мкс. Следующее измерение рекомендуется выполнять не ранее чем через 50 мс;
• Echo к цифровому пину на Arduino. Цифровой выход. После завершения измерения, на этот выход будет подана логическая единица на время, пропорциональное расстоянию до объекта;
• GND к GND на Arduino.

Диапазон расстояний дальномера от 2 до 400 см. Эффективный угол наблюдения 15 градусов. Рабочий - 30 градусов. 

Это основная информация, которую вам надо знать об этой платформе. А более подробно о использовании и возможностях Arduino, вы узнаете из наших статей и проектов. 

←Предыдущая тема | Следующая тема→