Завалялись у меня 2 китайских сервопривода. Толку от них было мало, т.к очень уж они "не послушные". Да и просто захотелось посмотреть, можно ли из них сделать что-нибудь толковое.

Поэтому было решено переделать их под другие нужды. 

Вы все наверное знаете, что сервопривод (или как в народе "серва") -  это такое устройство, которое под действием управляющего импульса поворачивается на заданный угол. Т.е крутить ее на все 360 градусов, как обычный двигатель, у вас не получится.

Поэтому давайте разберем и исправим это. (Но для начала подумайте, нужно ли вам это. Ведь вернуть все обратно не получится).

• Берем обычный сервопривод mini SG90

• И первым делом, откручиваем 4 болта на нижней части сервопривода

• Сняв заднюю крышку, мы видим двигатель и плату управления. Плату и все провода, кроме главного, мы будем выкидывать. 

• Разбираем полностью всю серву. Переменный резистор (черный), выталкиваем вниз, чтобы не сломать крепления на корпусе сервопривода

• С обратной стороны выходного вала (верхняя шестерня, которая выглядывает наружу) имеется ограничитель (на рисунке выделен красным кружком). Его нужно убрать. Можно срезать обычным ножом.  

• После того как срезали, отшлифовываем, чтобы выровнять поверхность

• Теперь надо отпаять все провода. Выбирайте порядок по своему усмотрению. Если вам нужна плата от сервопривода, не перегревайте элементы на ней, чтобы не испортить. 

• После того как все провода отпаяны, нужно с потенциометра убрать ограничения. Для этого удаляем металлическую пластинку с его штыря. Делается ножом, либо отверткой. Будьте аккуратны, не повредите стенки резистора. 

• После того как убрали, он будет выглядеть как на рисунке ниже. И вал будет крутиться в разные стороны, на неограниченный угол. 

• Припаиваем провода питания ( у меня это коричневый и красный) напрямую к двигателю. Провод управления (оранжевый) отрезаем. 

• Теперь надо собрать все в обратном порядке. Для этого сначала вставляем потенциометр:

• Потом все шестерни:

• Выходной вал:

• Верхнюю крышку:

И конечно же прикручиваем на болты  нижнюю крышку.

Теперь, если подключить сервопривод к питанию, он будет работать как обычный двигатель с редуктором. Можно его использовать для платформы робота, машинки и т.д 

Несколько видео работы такого двигателя:

И после переделки двух сервоприводов:

Надеюсь тема была вам полезной и вы узнали для себя что-нибудь новое. Все интересующие вас вопросы вы можете оставить либо в комментариях, либо на форуме. 

Если Вам понравилась наша статья, поделитесь ею с друзьями.

←Предыдущая тема | Следующая тема→