В предыдущем уроке мы рассматривали работу Arduino на примере мигания светодиода входящего в платформу. 

В этом же уроке, мы подключим два внешних светодиода, и соберем устройство под названием "Мигалка". А также немного поэкспериментируем с параметрами этого устройства. 

Для урока нам потребуются следующие компоненты:

1. Arduino Uno
2. Монтажная плата Breadboard
3. Соединительные провода "папа-папа" 3шт.
4. Светодиоды 2шт.
5. Резисторы (220 Ом) 2шт.

• L1 и L2 - светодиоды.
  
  Светодиод имеет полярность. Плюсом обозначается ножка светодиода, имеющая наибольшую длину. 
   
  
• R - резисторы на 220 Ом.
• GND (земля) подключаем к соответствующему выходу Arduino, где написано "GND". 

Эта же схема, только в другом представлении:

Резисторов на 220 Ом не оказалось, я взял резисторы большего номинала - 470 Ом. 

 

int led_1 = 2; //Номер пина первого светодиода
int led_2 = 3; //Номер пина второго светодиода

void setup() {
 pinMode (led_1 , OUTPUT); //режим пина led_1 на выход 
 pinMode (led_2 , OUTPUT); //режим пина led_2 на выход 
}

void loop() {
 digitalWrite (led_1 , HIGH); //Включаем первый светодиод 
 delay (400); //Выжидаем паузу в 400мс 
 digitalWrite (led_1 , LOW); //Выключаем первый светодиод 
 digitalWrite (led_2 , HIGH); //Включаем второй светодиод 
 delay (400); //Выжидаем паузу в 400мс 
 digitalWrite (led_2 , LOW);  //Выключаем второй светодиод 
}

Как вы видите, в программе ничего нового не появилось, кроме того, что мы добавили второй светодиод. 

В самой программе написаны комментарии (текст, который написан после "//"), поясняющие назначение каждой строки. Но все же давайте еще раз пробежимся по алгоритму. 

В самом начале мы, как и в предыдущем уроке, объявляем переменные, которые отвечают за номера пинов Arduino. В функции loop() мы производим настройку наших pin на выход. 

Далее, в функции setup() происходит следующее:

1. Подается высокое напряжение (+5В) на pin led_1. Тем самым первый светодиод начинает светиться.

   digitalWrite (led_1 , HIGH);

2. Происходит пауза в 400 мсек. В это время первый светодиод продолжает светиться.

   delay (400);

3. Следующие две строки выполняют одновременно два действия (точнее выполняют последовательно, но с очень быстрой скоростью): подачу на pin led_1 низкого напряжения (выключение первого светодиода) и подачу высокого напряжения на pin led_2 (включение второго светодиода). 

   digitalWrite (led_1 , LOW);
   digitalWrite (led_2 , HIGH);

4. Снова происходит пауза в 400 мсек. В этот момент второй светодиод светится, а первый выключен.

   delay (400);

5. Так как функция loop() повторяется многократно (после выполнения всей программы она начинает выполнять ее заново), то этот пункт похож на третий. И в него входят две строки:
   Последняя

   digitalWrite (led_2 , LOW);

   И первая

   digitalWrite (led_1 , HIGH);

   Одновременно происходят два действия: гаснет второй светодиод (подача на led_2 LOW уровня) и начинает светиться первый (подача на led_1 HIGH уровня). 

И потом все начинает повторяться, только уже со второго пункта. Т.к первый пункт, после первого прохода программы, будет уже входить в пятый.

Вот так выглядит работа данного устройства:

Если поэкспериментировать со значениями задержки, можно добиться увеличения скорости мигания, или же ее уменьшения. 

Также можно запускать одновременное включение и выключение двух светодиодов, или же составлять свои комбинации. Это уже зависит напрямую от вашей фантазии. 

Для закрепления пройденного материала, а также для проверки полученных знаний, было составлено три задания для самостоятельной работы.